同位语和插入语最本质的区别是什么？

同位语去掉之后，句子就不完整了，语义缺失，而插入语去掉后，原句依然成立，插入语等于括号里的部分
例如：
He is a good boy, a boy who always helps others.(同位语）
He is a good, but not good enough, boy.(插入语）

是否存在修饰关系