定语从句可以省略引导词吗?什么情况下?

可以啊,而且对限定性定语从句来说这种情况很多。
当先行词在从句中做宾语是经常省略引导词，比如：
The guy your spoke to stole a gun.
先行词在从句中作主语，省略了引导词who/whom/that.

当时如果先行词在从句中作其他成分就不能省略引导词了，如作主语、壮语等。

在非限定性定于从句中不能省略。

可以的，不过这种情况是不多的．只有少数特殊的词后面的定语从句是可以省略引导词的,way是其中一个，例如：
I don't like the way you speak to ypur mother.
这里way后面是省略了that／in which的定语从句

限制性定语从句里,引导词作从句的宾语时可以省略
如：
I don't like the way you speak to your mother
非限制性定语从句里不能省略

限制性定语从句里,引导词作从句的宾语时可以省略
非限制性定语从句里不能省略