The book on the table 这句话对不对呢?乃个时候该有be动词?乃个时候没的呢?` 我搞不清楚诶...

如果是这种情况：

A: Why is it here?
B: What?
A: The book on the table.

这句话当然是对的。。
此时 on the table 作为修饰语修饰了book

而只有这一句话，当然就是错的。主语为book，需要一个动词be(is)，on the table则作为表语与be(is)形成系表结构。

应该是The book is on the table.每句句子都有主谓宾，be动词就相当于谓语，是跟在名词后面的。

不一样的！
The book on the table是没错，但是不能算一句话！因为它没有be动词，也就是通常所说的谓语部分，但是the book on the table有实际意义，意思是“桌子上的这本书”，是一个很明确的意思，说明是桌上的书，而不是书包里的书或等等。
但是The book is on the table.就不同了，首先它是一句完整的句子，其次它的意思是书在桌子上。
同样的例子还有：
the students in the classroom
The students are in the classroom.

每个完整句子中都要有主语,谓语,宾语.所谓主语就是指你,我,他;等等之类的.谓语也就是动词啦.宾语是接受句子主体(主语)所做的动作或行为的对象。如:"我看书'中,我就为主语,看为谓语,书为宾语.
至于哪个句子都是要有谓语的(动词)如果没有就用be动词来取代,be的形式则要看主语了.就是没有动词可用的时候, 就用be动词填充.
The book is on the table.才是对的.你的句子缺少谓语.用be填充.

the book后要加is,是表状态的。意思是“书是放在桌上的。”如果是“放在桌上的书”，the book后加that，that也可省略。

不对，在没有行为动词时加BE动词，有其他动词时不加