欲起诉的公司在异地，是否要到被告公司所在地起诉呢？

是的，法律规定原则上都在被告所在地。有特殊约定的除外。

原则上要到该公司经常营业地起诉
但要看案由是什么
违约 侵权??
涉及的管辖是不一样的
就是合同纠纷
也可能有其他情况

原则上是要得,根据原告就被告原则,个别案件不需要,需要具体分析,请详细说明案情

同意第二位兄弟的观点，具体一点的案例阿

是的。