篮球中的走步有哪几种?接到队有的球后直接上三步是不是走步呢?

1中枢脚的确定 队员双脚着地接到球，可以用任何一脚做中枢脚，一脚抬起的一刹那，另一只脚就成为中枢脚。队员在移动或运球中接到球，如双脚同时着地时，则任一脚都可以是中枢脚；两脚分先后着地，则先触地的脚为中枢脚；如一脚着地，队员也可跳起此脚并双脚同时落地，则哪只脚都不是中枢脚。

2持球移动 确定中枢脚后：在传球或投篮中中枢脚可以抬起，但在球离手前不能落回地面；运球开始时，在球离手前中枢脚不能抬起。

停步后，当哪只脚都不是中枢脚时：在传球或投篮中一脚或双脚都可以抬求，但在球离手前不能落回地面；运球开始时，在球离手前哪只脚都不能抬起，超出以上限制即为走步违例
附带国际篮联的规则~~朋友可以自己参考：
第25条 带球走
25.1 定义
25.1.1 当队员在场上持着一个活球，其一脚或双脚超出本规则所述的限制向任一方向非法移动是带球走。
25.1.2 在场上正持着一个活球的队员用同一脚向任一方向踏出一次或多次，而其另一脚（称为中枢脚）不离开与地面的接触点时为旋转（合法移动）。
25.2 规定
25.2.1 对在场上接住活球的队员确立中枢脚
•双脚站在地面上时：
——一脚抬起的瞬间，另一脚称为中枢脚。
•移动或运球时：
——如果一脚正触及地面，该脚成为中枢脚。
——如果双脚离地和队员双脚同时落地，一脚抬起的瞬间，则另一脚成为中枢脚。
——如果双脚离地和队员一脚落地，于是，该脚成为中枢脚。如果队员跳起那只脚并双脚同时落地停止，那么，哪只脚都不是中枢脚。
25.2.2 对在场上控制了活球并已确立中枢脚的队员的带球行进
•双脚站在地面上时：
——开始运球，在球出手之前中枢脚不得抬起。
——传球或投篮，队员可跳起中枢脚，但在球出手之前任一脚不得落回地面。
•移动或运球时：
——开始运球，在球出手之前中枢脚不得抬起。
——传球或投篮，队员可跳起中枢脚并一脚或双脚同时落地，但跳起中枢脚后在球出手之前任一脚不得落回地面。
•停止时哪只脚都不