古代记时方法有哪几种?仪器有哪些?

公元400年：中国发展了机械漏刻。
公元1100年：日晷在欧洲得到发展。
公元1350年：德国钟表匠发明第一个机械闹钟。
公元1500年：意大利教堂响起了机械钟声。
公元1510年：德国纽伦堡出现带发条的怀表。
公元1583年：格里历在罗马、西班牙、葡萄牙、法国和荷兰部分地区生效。
公元1656年：荷兰一位天文学家发明自摆钟。
公元1700年：时钟上除时针外又加上了分针。
公元1800年：计时精确度到1／100秒。
公元1840年：建立格林威治标准时间。
公元1850年：计时精确到1／1000秒。
公元1884年：华盛顿会议制订全球时区表。
公元1928年：发明石英钟。
公元1949年：发明第一台原子钟。
公元1950年：计时精确到微秒。
公元1965年：计时精确到毫微秒。
公元1970年：计时精确到微微秒。
公元1972年：建立全球协调时间时。
公元1990年：精确到毫微微秒。
公元1998年：建立超冷铯原子钟，比微微秒又要精确10万倍。

我国古代记时的仪器有漏壶，漏壶有沙漏、水漏两种。