we have something to leave for our chidren 。这个句子为什么是 (未发生的动作) 呢??怎么解释啊?

have在此 并不是完成时的标志。
可翻译成有，而后面又跟了一个带to的不定式表目的 ，所以还未发生。

我们有一些要为孩子们做的事，，当然没发生了

因为这句话的意思是，我又一些东西留给我的孩子们。而不是，我留给了孩子们一些东西。

意思是 我们有一些事情要留给孩子！！

从字面意思来解释吧；
leave;留下，
FOR；给
整句解释：我们有些东西要留给我们的孩子。