I don't need your help和 I needn't your help 有什么区别

意思没什么区别 只不过need 在第一句话中做实意动词 是需要的意思 否定式需要加助动词 而第二句话中need的用法不同

前者need是行为动词
后者need是情态动词

一样的意思,只是语序不同