柔道术的主要要领是什么? 具备怎么样的素质?

要领很多，我认为最主要的是旋转、听劲、保持平衡和动摇对方的重心。具备的素质方面，其实任何人都可以，当然最好是对动作掌握能力较强，有悟性，有恒心毅力，对力和重心的感觉灵敏。

要领不好说，因为任何武术都不是三两下说得清的。
至于素质嘛，多练练腰腿的力量和手指的抓握力是没错的。