这是心理有问题吗??

这个问题的关键是你想拿。是人都有贪念的。算是正常，和钱是否放在你喜欢的女孩子的桌上没关系

你这应该属于本我与超我的问题：
本我即原我，是指原始的自己，包含生存所需的基本欲望、冲动和生命力。本我是一切心理能量之源，本我按快乐原则行事，它不理会社会道德、外在的行为规范，它唯一的要求是获得快乐，避免痛苦，本我的目标乃是求得个体的舒适，生存及繁殖，它是无意识的，不被个体所觉察。
超我，是人格结构中代表理想的部分，它是个体在成长过程中通过内化道德规范，内化社会及文化环境的价值观念而形成，其机能主要在监督、批判及管束自己的行为，超我的特点是追求完美，所以它与本我一样是非现实的，超我大部分也是无意识的，超我要求自我按社会可接受的方式去满足本我，它所遵循的是“道德原则”。
有这种想法很正常。

这个是人性问题！
是正常的。
但是如果你拿了的话就是道德和犯罪的问题了

想拿很正常，你为什么说是你喜欢的女孩呢，难道不喜欢就不想拿？如果是这样的话，你是想让她注意你呢。