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他们发射他们自己通过从悬崖上跳下来，后来掉在树上又落下来。
前半句，他们从悬崖上掉下来，这样就可以了我开始是字面翻译的

他们跳下悬崖、从树上掉下来来发射自己

我想应该是: 他们跳下了悬崖,掉到了树上.

他们从悬崖上跳下来，（落到树上）从树上掉到了(地上，or somewhere)。