谁知道这部动画片叫什么名字（TVB播过）

以前做过的，剧情是两姐弟去一个奇怪的世界寻找父母
然后那个世界很奇怪
他们的交通工具是一首人力驱动的飞船
里面有个小孩，好像叫公爵吧！是反面的
谁知道这部动画片叫什么

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