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惯性系的本来定义是牛顿运动定律能在其中成立的参考系。而牛顿运动定律又只能在惯性系中成立。相当于没有定义。
我们自己应当理解为：
相对于大地是静止或匀速直线运动的参考系都是惯性参考系,或者说相对于大地没有加速度的参考系都是惯性参考系.而严格地说，大地本身也不是一个惯性系，因为它处于自转中。
怎么办呢，只能假想在宇宙中有一种绝对静止的物质（经典物理中叫做以太，是假想的在宇宙中的一种绝对静止的物质，但后来已经证明以太不存在），只有相对于这种物质静止或匀速直线运动的参考系才叫惯性系。而绝对静止的参考系是没有的，严格的说来，自然界中不存在真正的惯性系。但忽略地球自转所带来的影响，把地面看成一个惯性系完全可以。

简单地说:相对于大地是静止或匀速直线运动的参考系都是惯性参考系,或者说相对于大地没有加速度的参考系都是惯性参考系.
再广泛一点:如果参考系甲是惯性参考系,则凡是相对于参考系甲没有加速度的其它参考系都是惯性参考系.

以静止或者匀速直线运动的物体作为参照物的参考系统就是.

相对大地是静止的都可以作为惯性参考系