网球自动发球机的原理

网球自动发球机的原理:

网球发球机及其控制系统是集电子、机械和计算机技术为一体的综合技术产物，它具有自动化程度高、灵敏度高、稳定性可靠等多种特性。它的基本工作原理是利用对转双轮原理，如图2.1所示:网球由于受到两个反向旋转磨擦轮系的作用可以获得一定的初速度，而两轮在两个支流电机的控制下工作。

根据上图的原理我们可以看到，当电机旋转时可以带动两个夹轮转动，同时磨擦网球使网球获得一定的动能，网球才得以发射出去。这种原理方案既简单又实用，它既能保证网球发射的稳定性，又能极好地控制网球发射的角度及速度，使用户随心所欲地练习打网球。
    设轮子的角速度为w，半径为R，那么就可以计算出轮子线速度:V=w×R     则在瞬时间网球所获得的速度为V，这就是网球的初速度。因此通过测量轮子的角速度就可以求得网球的初速度。

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