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来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/05/17 05:00:10
In this experiment we use a stationery system with two identical cameras with parallel axes to track a moving object in three dimensional space. We capture a moving object in simultaneous video clips and extract only the moving object in each frame in the clips. We assume that the filters remove all the clutter in the subtracted images. Our tests indicate that it is the case for indoor imaging under average illumination conditions. Performance of the non-static filter for outdoor images was satisfactory when moving components of the background remains within a window of a limited size and brightness of the background remains fairly constant. Consider two frames, one from each camera, capturing the moving object at the same instant by a parallel axis camera system. The top most point of the moving object will appear in both images and more importantly, the pixels corresponding to the top most point of the object lie in the same pixel row in both frames. If the
在这实验方面我们使用一个文具系统用二台同一的照相机与平行轴到轨道一移动物体在三空间的空间。 我们抓取一移动物体在同时的影片剪辑中和榨出物只有那移动物体在每个框架在那修剪。 我们承担过滤器距离所有的那弄乱在那减去图像。 我们的测试指出它为户内的描绘是情形在平均之下照明情况。 表现那非静电过滤器为户外的图像是满意的当在窗户里面移动背景的成份的时候保持一有限大小和背景的光亮遗迹公平地常数。 考虑二个框架, 一从每台照相机, 捕获那移动物体在那相同的立即被一平行轴照相机系统。 那顶端大部分点那移动物体意志出现在两者的图像和更重要, 图素对应的到那顶端大部分点那物体谎言在相同的图素中排在两者的框架。 如果那二图像免于背景弄乱, 图素排在疑问是那顶端大部分图素排包含的每个图像一物体图素。 (它应该是清楚的那顶端大部分图素排包含的图像一物体图素一定有那相同的排索引.) 照相机系统的 epipolar 几何学的这单纯与平行轴允许容易的确认那顶端大部分点物体在二图像。 然后 (x 、 y,z) 同等的人物真正世界位置 [3] 顶端大部分点那物体根据情绪商数有。 (1), (2)而且.(3)
结果
图 7 表演一些框架吸取从二影片剪辑哪一抓取一个移动磁盘片。 图 8 表演移动磁盘片的位置在每次立即有关于照相机同等的人物系统和图 9 表演磁盘片的切线的速度在每次立即。
一经我们榨出物那移动物体在一那图像我们选择一点 (一个图素) 在那之上物体而且找图素对应的到点在另一个中图像使用区段相配。 它是最合理的到选择一点靠近的对地心引力的中心那物体。 为了要做这我们使用那顶端大部分, 底部大部分, 左边大部分, 和正确地大部分点那物体。时常阻塞相配生产量错误的相配双由于存在较多的超过一点在相同的水平线上在那图像与相似的强烈特性。 避免相配我们的这错误者比赛一些点在中心的附近那物体和精选那最有希望的藉由检查相配亲戚位置准确性。 这技术详细地被描述在。
一为相同的点选择相配图素在那二同时的图像拿从平行轴照相机, 位置那点在三空间的空间容易地有计划的。 使用中心的位置那物体为时代对应的到不同的框架速度矢量和轨道那物体是计算。
结论
焦点这纸是回归正常移动目标为不同的情形。 我们发展运