铰链的受力有什么特点?它的方向?

大学工程力学里有这方面的知识．
分析铰链受力，就是要分别分析它的每个杆受力．通过铰链两个杆相互作用．受力方向可由沿着杆（x）和垂直杆（y）两个方向的分力来表示，这样由x,y方向的分力可以确定合力的方向（固定端铰链的合力的方向并不是恒定的，或者说并不是沿着杆的）

补充：另外还有固定支坐和非固定支坐的受力，固定支坐相似于上者，非固定支坐只有垂直于滑动面上的力

那如果是铰链固定在一平面上,与一根杆相连,那它的受力也会垂直于杆吗?...

不一定
试想啊，如果杆垂直于平面放，你用手给它垂直向平面的力，此时当然是在杆上．但是你此时再在杆的顶部（手施力的作用点）加一平行平面向左的5牛顿力，同时在在杆的中间加一平行平面向右10牛顿的力，这时杆还再平衡状态，但是你说铰链上的合力还沿杆么？当然不再沿杆了，方向由手向下的力和水平向左5牛的力的合力决定了．