We have always__that no country should interfere in the internal affairs of other countries.

应该是（B）HELD吧。
HOLD有“认为,持有(见解等)”的意思。
例如：She holds the same view.她持有同样的看法。
况且HOLD 可以接that 表示什么观点的意思。
整个句子的意思是“我们经常持这样一种观点：任何一个国家都不应该干涉别国的内政。”