“以为”和“认为”有什么区别

1、“认为”表示肯定的看法和判断，语气肯定，也比较郑重。“以为”语气不大肯定，也比较随便。
　　2、“认为”可用于重大事物，也可用于一般事物，“以为”的对象多为一般事物。
　　3、“以为”只能表个人主观的看法，通常是针对对已发生的情况而言的，并多为表达现在的情况跟你之前想的不一样。如①我以为我们可以成为好朋友（这样说表示你原先觉得你们会成为朋友，但结果你们没有）。②他以为你不来了。没想到你来了。
　　4、认为“只适用于对未来尚未发生的事情进行判断。如①我认为我们可以成为好朋友（这表示你在说话的时候觉得你们们将会成为好朋友）。②我认为明天会下雨（至于明天下雨与否我也不能确定，只是我个人的判断倾向于下雨而已）。
　　5、“认为”除表个人看法外，还可以表示团体、组织、会议等的看法。如全体参会人员一致认为，必须重视这个问题。

针对楼主所说的：“我以为昨天有雨”和“我认为昨天有雨”来说吧：
1.是的，不能说成“我认为昨天有雨”。
2.昨天有雨是过去的事情，“认为”只适用于对未来还未发生的事情进行的主观判断，“以为”适用于对已经发生的事情的一种主观猜测，同样也适用于将来发生的事情的一种预见。
所以“我以为昨天有雨”正确。
3.如：我认为明天会下雨和我以为明天会下雨都可以。
此例句中，“认为”是一种主观思想极为强烈的判断，而“以为”语气较轻，只是一种比较一般性的主观猜测。

“以为”和“认为”有什么区别

“认为”表示肯定的看法和判断，语气肯定，也比较郑重。“以为”语气不大肯定，也比较随便。“认为”可用于重大事物，也可用于一般事物，“以为”的对象多为一般事物。
另外，“以为”只能表个人的看法，“认为”除表个人看法外，还可以表示团体、组织、会议等的看法。例如：
他以为你不来了。
会议认为，必须重视这个问题。

"以为"表示主观猜测,而这个猜测绝大多数情况下是与事实相反的.相当于英语里的"THOUGHT"
"认为"表示主观判断,这个判断是"认为"的主语所肯定的,至于是不是正确就不得而知了."IN