物体的运动状态发生改变，一定是受到了力的作用了么？为什么？

这句话是正确的 。
根据牛顿第一运动定律和牛顿第二定律可以得知 在不受到力的作用时运动状态不变
当受到力的作用时才会有F=Ma a表明运动状态的改变。

是的
原因：牛顿的第一定律：物体不受外力作用时的运动状态，或者是静止不动；或者是做匀速直线运动。要改变物体的这种静止或匀速直线运动状态，只有力作用在物体上才能实现，即力是物体运动状态改变的原因。
物体运动状态发生改变，或获得外力，或维持原本状态的力有所改变，或增加或减少，总是，还是受到力的作用才会改变！
受到力的作用的含义：力量改变了，增加了，减少了，增多了，在物理上都可以说是受到力的作用了。