什么叫做“动词连体形”？

就是说动词+体言,成为一个新的名词.就像中文的形容词可以修饰名词一样,日语的动词可修饰体言.

体言包括名词,代名词和数词.

动词也有相应的变形比如:动词基本形+名词 饮む酒
动词过去时+名词 饮んだ酒
动词现在进行时+名词 饮んでいる酒

分别表示喝的酒,喝过的酒,正在喝的酒.

动词の连体形

在那个动词后面，体言连接的时候的动词的变化的形式。
被使用作为修饰体言的时候的形式。

ex.
走る人。
読む时。
着る洋服。

体言
http://baike.baidu.com/view/1353357.htm

楼上的很对，你可以简单记成动词原形