3个人保护一个女人去寻求一个目的的日本科幻动画片

好象有点像西游记一样
里面有一个很像孙悟空的 他的战斗飞船的速度非常快，而且他的武器也是一根棍子，而且是分成两半放在他的两腿边上，他也很厉害。
第2个像猪八戒很好吃也已经被第一个欺负
第3个是一个使像枪一样的叉可以把叉射出去。
他们都是要保护一个女子去一个目的

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