英语new york ,which i visited last year,is a nice old city

New York在这里做visit的宾语。

如果这从句的谓语改成不及物动词,如live，则应用where，New York, where I lived last year, is a nice old city.

关键是定语从句的谓语与先行词的关系。

new york在这里是宾语，而不是地点状语，所以用which作引导词，构成宾语从句，而不是where引导的地点状语从句