关于车辆年检的问题

请问车辆年检的表格上需不需要该单位的公章？我的车是北京的牌照，需要到北京检车，但是现在车在河北开，属于河北一个公司所有。现在需要年检，请问表格上有没有需要单位盖章，或者需要单位出什么证明，因为现在不知道北京车检表格的样子，拿到再回河北盖章就太不方便了。谢谢

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