摩擦的分类

两个相互接触的表面发生相对运动或具有相对运动趋势时，在接触表面间产生的阻止相对运动或相对运动趋势的现象称为摩擦。阻止相对运动或相对运动趋势的力称为摩擦力。

摩擦的分类方法很多，因研究和观察的依据不同，其分类方法也就不同。常见的分类方法有下列几种。
1.按摩擦副的运动形式分类
(1)滑动摩擦 两接触表面间存在相对滑动时的摩擦。
(2)滚动摩擦 两物体沿接触表面滚动时的摩擦。
2.按摩擦副的运动状态分类
(1)静摩擦 两接触表面存在微观弹性位移（相对运动趋势），但尚未发生相对运动时的摩擦。
(2)动摩擦 两接触表面间存在相对运动时的摩擦。
3.按摩擦是否发生在同一物体分类
(1)内摩擦 同一物体内各部分之间发生的摩擦。
(2)外摩擦 两个物体的接触表面间发生的摩擦。
4.按摩擦副的润滑状态分类
(1)干摩擦 两接触表面间无任何润滑介质存在时的摩擦。
(2)流体摩擦 两接触表面被一层连续不断的流体润滑膜完全隔开时的摩擦。
(3)边界摩擦 两接触表面上有一层极薄的边界膜（吸附膜或反应膜）存在时的摩
擦。
(4)混合摩擦两接触表面同时存在着流体摩擦、边界摩擦和干摩擦的混合状态时的摩擦。混合摩擦一般是以半干摩擦和半流体摩擦的形式出现：
1)半干摩擦 两接触表面同时存在着干摩擦和边界摩擦的混合摩擦。
2)半流体摩擦 两接触表面同时存在着边界摩擦和流体摩擦的混合摩擦。

静摩擦和动摩擦
动摩擦包括：滑动摩擦和滚动摩擦

当物体与另一物体沿接触面的切线方向运动或有相对运动的趋势时，在两物体的接触面之间有阻碍它们相对运动的作用力，这种力叫摩擦力。接触面之间的这种现象或特性叫“摩擦”。摩擦有利也有害，但在多数情况下是不利的，例如，机器运转时的摩擦，造成能量的无益损耗和机器寿命的缩短，并降低了机械效率。因此常用各种方法减少摩擦，如在机器中加润滑油等。但摩擦又是不可缺少的，例如，人的行走，汽车的行驶都必须依靠地面与脚和车轮的摩擦。在泥泞的道路上，因摩擦太小走路就很困难，且易滑倒，汽车的车轮也会出现空转，即车轮转动而车厢并不