如果知道网站的ip地址，是不是就不用DNS服务器了呢？

你说的很对，ip地址和网址就像我们的姓名和身份证，身份证号是唯一的，但是却很长很难记，ip地址同样也很难记住。
dns服务器将ip地址和网址的对应关系存在本机文件中，所以如果你访问某个网站输入ip会比通过dns查询要快