“概念”，“本质”，这些都是“主观”意义上的名词吧？

应该这么说，人们对这个事物的概括及对事物本质的阐述，是先人经过无数次的试验、论证、实践，在一定条件下已经能真实地反映事物本身，就象真理、公理等，虽然是人们总结出来的，但它却是对客观事物的真实表述，它不会以人的主观、喜好而改变，所以我们就不能片面地认为这些都是主观的、唯心的，不然我们自身就犯了唯心主义错误。