奥迪A4在刚打着火的情况下转速是1200转每分，过大概三分钟后降到800转每分，正常吗？？

转速是正常的，冷车1200左右，热车900左右。
但是您的等待时间有些长。一般我的车怠速最多一分钟就可以走了，其实没有必要等到转速降低到850转的时候在走，发动机怠速空转也不是什么好事，供油和内部负压很大，一般老司机冷车怠速也就几十秒，转速稳定就可以了（气温过低的话令说）。
您在怠速的时候可以仔细听一听发动机的声音，转速降低的时候发动机噪音会降低，声音比较明显，这个时候一般在900上下，说明转速已经稳定，在这时车就可以走了。建议你缩短怠速时间。

是正常的，现在的车是电子自动风门的，凉车打火带速都会很高，热下车就会正常了，这是车子电脑设置的，属于正常情况，这主要是应对你凉车打着火就走，要是凉车带速太低的话就会灭车了，我的车冬天一打火带速直接就2000了，车热了之后就稳定在700多了

自动挡的吧,它回先自动热车,好车才这样....

正常