什么是Whittaker方程

我在解决一个积分时在Maple的结果里出现了这个方程名。谁知道具体的形式？

什么是方程? 什么是方程？ 什么是极坐标方程 什么是哈密顿方程? 什么是参数方程? 什么是米氏方程 什么是一元......方程.......? 什么是电磁理论方程? 什么是伯努利方程?? 什么是方程的稳定性?