热心于什么服务正确吗

可以。于在这里作为介词是对的意思。
热心于什么服务就是对什么服务热心的意思。如：
热心于医疗服务——对医疗服务热心。

应该热衷于比较好吧

热心于什么服务:
正确，如：
他最近热心于为社区的老人服务。

热心于什么服务，是正确的，与热衷于什么服务是有区别的。
热心于，表现的是一种爱好，一种追求。
热衷于，比热心更深一层，表现出理想与为之奋斗。