不好意思制止朋友行为，很苦恼，求助。。

真正的朋友不会在意你的制止如果因为你的制止他恨你那5他就不能算是真正的朋友

这是缺乏自信的表现，拒绝是你的权利。别人向你提出要求或请求，你根据具体情况可以答应，也完全可以拒绝，这都是正常的。你不善拒绝，一般是由于你担心拒绝会伤害对方或“得罪人”而引起，也可能是因为你在心理或性格方面独立性不够，对他人的依赖性较强而引起。
办法一：立场澄清表法。仔细想一想，把你认为必须拒绝别人的情况一条条地列在一张纸上。这主要是帮助你澄清自己的立场，对哪些情况该答应哪些情况该拒绝做到心中有数，避免一旦别人向你提出要求，你心中无数而冒然答应。你也可以把这张表对外公开（比如帖出来），以便让别人心中也有数，从而知难而退。
办法二：语言练习法。学会“对不起＋我很愿意＋但是”的表达拒绝的说话方式（如“对不起，我很愿意接受你的邀请，但是我今天真的没空”），经常练习一下，以至熟练，一旦用到时能脱口而出。顺便提一句，为拒绝别人而找一些借口，在礼仪上是允许的，并不被认为是说慌。

不是心理问题，和你的性格有关。从你的语言中你好像很苦恼，是对你的生活产生了不良的影响了，朋友不一定都是对的，该制止的时候就要制止，这才是为他好，加油改变自己！