PID控制中P设的过大有什么不好

来源:百度知道 编辑:UC知道 时间:2024/06/14 00:44:50

三、 PID参数代表的含义
K: 比例增益(放大倍数),范围为0.0~240.0;
T1:积分时间,范围为0.0~1440.0,单位为分钟,0.0代表没有积分作用;
T2:微分时间,范围为0.0~1440.0,单位为分钟,0.0代表没有微分作用。

四、PID参数的作用
(1)比例调节的特点:1、调节作用快,系统一出现偏差,调节器立即将偏差放大K倍输出; 2、系统存在余差。
K越小,过渡过程越平稳,但余差越大;K增大,余差将减小,但是不能完全消除余差,只能起到粗调作用,但是K过大,过渡过程易振荡,K太大时,就可能出现发散振荡。
(2)积分调节的特点:积分调节作用的输出变化与输入偏差的积分成正比,积分作用能消除余差,但降低了系统的稳定性,T1由大变小时,积分作用由弱到强,消除余差的能力由弱到强,只有消除偏差,输出才停止变化。
(3)微分调节的特点:微分调节的输出是与被调量的变化率成正比,在引入微分作用后能全面提高控制质量,但是微分作用太强,会引起控制阀时而全开时而全关,因此不能把T2取的太大,当T2由小到大变化时,微分作用由弱到强,对容量滞后有明显的作用,但是对纯滞后没有效果。

还没出学校,好写东西就忘记了。
自动控制里怎么说早忘记了。在电力拖动里,我记得放大倍数太大的话,静差率还是调速范围就满足不了了。都是按照性能指标去计算开环(闭环)放大倍数的。