乘愿再来和轮回的区别根本在那里？

楼主没有搞清楚轮回的概念，

轮回，指众生由惑业之因（贪、嗔、痴三毒）而招感三界、六道 之生死轮转，恰如车轮之回转，永无止尽，故称轮回。又作生死、生死轮回、生死相续、轮回转生、沦回、流转、轮转。佛教主张业报之前，众生平等，下等种姓今生若修善德，来世可生为上等种姓，甚至可生至天界；而上等种姓今生若有恶行，来世则将生于下等种姓，乃至下地狱，并由此说明人间不平等之原因。

佛菩萨已证涅磐，已经脱离了六道轮回。所以他们不会随业流转。乘愿再来是佛菩萨的慈悲心，发心要下世渡化众生，这是他们心甘情愿的，可以自己“控制”的。而众生因为业力，六道轮转，随业受报，这是自己所不愿意又无法控制的。

要说是报应，那佛菩萨完全可以不发愿再来，不救度众生，可是佛菩萨并没有这样，这实在是他们的大悲心愿力所致。

从相上看都是轮回，都是因果。
只不过，乘愿再来，是主动的自觉的投身轮回，前有愿，是为因，自觉的投身苦海为救度众生，一灯照破万年愚，故而有轮回的假相也. 犯人作奸犯科，入了监狱。狱警也在监狱工作，却是管理犯人的，二者有什么不同呢？仅仅打个比方，不要误会了，呵呵。
众生轮回，是因果业报，是业力牵引，是被动的，无可奈何的，是要饱受轮回之苦，自作自受啊，二者本质区别，天地悬殊
其实轮回究竟讲来，都是幻化相，众生幻化，故而有幻生幻灭啊

乘愿再来: 已得解脱者，为救度众生而再来世间，作一时陪伴。是对众生呼唤的响应。
轮回: 未得解脱者流转于世间。是自身恶业的报应。

乘愿再来应是已经脱离六道轮回(圆满)后~再来人间渡人...