cool muscle 伺服马达定位不准如何解决？

这种步进 / 微步进开回路系统，是由控制器、驱动器和马达所组成，定位控制器送出脉波定位信号给步进马达驱动器控制步进马达转动一格，但因有时马达加上负载受力或马达性不佳时会发生步进马达失步现象，亦即驱动器控制马达转时但马达却无法转动，而此时因为没有回授系统，所以控制器及驱动器并不知道马达没有转动，所以就造成了马达定位不准的现象，一般要解决这种失步现象最好是从马达及驱动器特性和机械系统来改善。在马达和驱动器方面，选用比所需扭力还要大的步进马达（一班是所需扭力的 1.5 倍以上）及选用特性较好的微步进驱动系统，而在机械改善方面则需将机械调整到最顺运转的情况，减少传动效率上的损失。

参考资料
http://72.14.235.104/search?q=cache:F16YJvA16hAJ:dspace.lib.ksu.edu.tw:8080/bitstream/123456789/963/1/%E5%B0%88%E9%A1%8C%E8%A3%BD%E4%BD%9C.pdf+%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E9%A6%AC%E9%81%94%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E4%B8%8D%E5%87%86%E5%A6%82%E4%BD%95%E8%A7%A3%E6%B1%BA&hl=zh-TW&ct=clnk&cd=6
伺服阀动态性能之模拟与分析
研究报告书