人是不是应该控制自身的欲望？非法的欲望是不是一定要控制？

呵，这下高深了。法哲学。
欲望是法律所承认并依此建立起来的。否认欲望便是否定法律。所以，人的欲望在法律层面上是放任的，因此产生近代西方法律的理性人和经济人假设理论。
这种欲望并不涉及非法与合法。非法欲望法律本身并不干涉，比如，思想犯罪。只有当这种非法欲望成为某个人的行为时，而这种行为又为法律强制性规范所禁止时，方得以法律惩罚。
注意，这里讨论的是法律问题，而不是道德。

善哉此问！
你应时常静心观照，我的本质何在？难道是欲望的组合体吗？
每个人是不同欲望、习性所组成的吗？
欲望或习性能克制吗？不克制行吗？

欲望如果不克制，来时就满足，多满足一次，欲望的吸力就增强一次。
最终就只能沦为欲望的奴隶，很难脱离。

欲望少了，你的智慧就会飞速提升！！！你对自己就会认识的更清楚。
做人最难的就是了解自己，认清自己，知人者智，自智者明。

做人的最终目的应该是不断超越自己。