请问无刷无霍尔控制器与普通无刷控制器相比有何优缺点？

无刷无霍尔控制器可以让电机零速度启动，这归功于霍尔传感器；而普通无刷控制器有几类，其中之一的是没有传感器的，这类控制器要求电机有一定的速度才可以启动，通常是5km/h。
但随着技术的发展，现在有一种控制器可以实现零速度启动，通过测量电机的感应电动势。