全双工与半双工

就是，简单的说就是你在说话的时候，对方说的话也可以送过来。
半双工就是单向的，只能传一方的语音。一方说话的 时候另外一方只能听。

全双工就是接收的同一时刻也可以发送
半双工一个时刻只能接收或发送..