我想自己学习机器人编程

有模拟软件的，不过你还要绘画电路图，因为我记得这模拟软件是2个软件联合起来使用的。一个编程，一个画电路。软件名字我忘了。

想法很好。要有步骤地去实现它。
硬件方面：先从最基本的单片机学起吧，最起码得知道电路、模电等，还有C或汇编等
软件方面：最起码得了解计算机操作系统，C++等
还需相关的控制理论及人工智能，还有相关传感器等知识。

怎么和我一样,买本书自己先研究吧,单片机太贵了.