我们想做一个循迹机器人,图上有白色底黑线,重点还有红色的终点,想请各位大侠推荐下我用什么传感器好呢

来源:百度知道 编辑:UC知道 时间:2024/05/27 20:24:12
我还是各学生,这次自费想把费用降低点,谢谢各位了

黑白的就使用一般的全色光电传感器,识别红色区用一个单独的传感器,但仍然是用全色的传感器,也可以用红敏感的光电传感器,前边加红滤色片,这样别的颜色的光线作用到光电传感器上时,它的信号都不如红颜色的强。
光电传感器用一般的光敏电阻或光敏二、三极管以及专用的光电传感器都可以。
有专门对红敏感的可以直接用,如果没有的话可以在前边加红色的滤色片实现对红光的敏感。就算是对红敏感的传感器也应该加滤色片,以锐化对红光的敏感性。

如果我没有读错题意的话,tanzongliang所说的那个设计和这个是不同的,那个只要寻找黑白线就行了,它的设计等于是车认路,然后根据预定的路线在已经存中的地图信息中比较并行走至终点,而这个题中要求是以红颜色为终点,所以是有一定差别的。

哈哈,好注意,这个题目是山东大学的一个课程设计题目,他们的寻迹由RPR220型光电对管完成,设计的全部内容都有,以下资料,请参考:

我的空间联接:
http://hi.baidu.com/tanzongliang/blog/item/7c625a90de706188a977a4b8.html
原文联接:
http://www.avrvi.com/class/xiaoche/index.html

关键是电机驱动。。。用L298又大又贵,可以用L293D
红外可以进行调制一下以减小室内其它光源的干扰
这个题目很多人做的