曹雪芹的《红楼梦》，吴敬梓的《儒林外史》等反对封建社会的名著为何在清朝诞生？

这个是社会的必然性。
究其根本原因是，生产力的发展。
当时的国家已经出现了资本主义萌芽，但是封建王朝的统治者认为自己自主的封建经济能够很好的满足于他们的需要，所以，对于解放生产力的资本主义生产关系有着恐惧感，因为资本主义要求土地归为私人财产，这个与“普天之下莫非王土”的封建国家是一个严重冲突，所以封建王朝的统治者压抑资本主义的发展，而想要更好发展生产的小资产阶级来说，这种压抑是必须反抗的，但是他们没有可以和封建王朝相抗衡的力量，所以转为意识形态上的反对，也就是从文学角度是批判。这个也就是我们常说的“经济基础决定上层建筑”...

这两部书不是出在清朝晚期，而是乾隆的时代。社会性质没有改变，只是制度腐朽，腐败
我觉得这应该是一种必然吧。
文人对于当时的现实和制度不满，自然想要发泄，这就是遣怀吧！侠客可以仗剑携酒江湖行，文人就只好用自己的笔流泻自己的思想。别人怀宝剑，我有笔如刀，针砭时弊！

你忘了《金瓶梅》，这是中国资本主义萌芽产生的时期，出现这个不足为奇