拧紧程度确定方法（方式）

自动拧紧系统自动判定拧紧与否，一般有以下几种方式：
1--扭矩法：预先设定拧紧扭矩，到达目标值时紧固紧固动作停止。（该方法适合有明确数据的标准螺钉及标准工件之间的紧固）
2--扭矩法角度监控：以扭矩法为基础，在扭矩达到目标值时设定一个过载角度，采样判定角度达到时停止紧固动作。（该方法适合有明确数据的标准螺钉及标准工件之间的有振动的场合紧固）
3--扭矩或角度优先法：与上述两种方法有相似处，事先设定目标扭矩和目标角度，两者同时有效，达到任何目标即视为合格。（改方法比较经济，柔性也比较好）
4--角度法：事先设定目标角度，达到改角度即停止紧固（一般设定为额定扭矩角度的105~130%，视工件材质不同有所不同）
5--屈服极限法：以螺栓的最大拉应力为参考，根据扭矩变化求出屈服点，以次点增量稳定时所确定角度处于产生某个比例的初期塑性变形量，此时停止紧固动作）。

关于某规格的螺栓的推荐拧紧力矩，请查阅机械手册。

有的，是根据装配要求的，在高级装配过程中是有扭力标准的和扭力测试的，但一般装配是根据螺丝大小来选择适合工具，在工具不加外力的情况下工具扭不动为止，根据螺丝大小和要求来控制螺丝扭力。我国一般为下面种： 一般螺丝
螺丝规格 M2 M2.5 M3 M4 M5
标准扭力 1.6～2 3～4 6～7.5 14.5～18 28～35
（kgf?cm）
自攻牙螺丝
螺丝规格 1.7 2 2.3 2.6 3 3.5
标准扭力 1.5 3 3 3 4 4 种规格螺纹联接、拧紧力矩值参考表
拉伸力F(N) 拧紧力矩MA(螺纹 (N?m)
类型螺纹 ：粗牙螺纹

规格 8.8 级 10.9 级 12.9级

M4 3.0 4.4 5.1
M5 5.9 8.7 10
M6 10 16 18
M8 25 36 43
M10 49 72 84
M12 86 126 145
M14 135 200 236<