我要晚点到，怎么说？

私はちょっと遅れます
わたしはちょっとおくれます

（私は）到着がちょっと遅れます。
（わたしは）とうちゃくが ちょっと おくれます。

（私は）ちょっと遅刻します。
（わたしは）ちょっと ちこく します。

英文:
I will be slightly late,will that be all right?

日文：
私はちょっと遅れます

I will be there later

ちょっと遅れてかも、ごめんね。
这个最接近日本人的口气。

ちょっと遅れてかも、ごめんね。