所有可数名词前是不是一定要加定冠词

当然不是。但是通常情况下，可数名词单数前是要加冠词的，无论是定冠词the还是不定冠词a an.
其实在英语语法中，所有的名词前都要加冠词，不过对于复数名词 等等前不要加冠词的用法称之为 “零冠词”而已。

名词前加定冠词表特指，句子的意思是“我走访了博物馆，坐在了公园里”，并没有具体指定到底是哪一些博物馆，哪几所公园，所以不需要加定冠词。若在句子中加上诸如“in **block”(在某一街区）之类具体限制的部分，则需要加the

单数要加a或者an,the，复数时就不需要了

文中的museums不是特定的某一个,所以,不用加定冠词