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来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/05/25 14:29:33
在控制系统中反馈系统具有极其重要的地位。反馈信息是管理者对客观实际情况变化（结果）作出正确反应的重要依据。系统控制成功与否，关键就在于是否具有灵敏、准确、迅速的反馈。
但是，仅有反馈控制还远远不够，因为时间延迟是常见的。而且，收到反馈信息后，要分析偏差的原因，选择校正方案，再贯彻校正措施，又要经历较长的延迟。也就是说对于滞后较大的控制对象，其反馈控制作用不能及时影响系统的输出，以致引起输出量的过大波动，直接影响控制品质。所以，用反馈控制常常会使控制失效。要改变这种局面，就要使用另一种控制方法--前馈控制。
前馈控制是测取进入过程的干扰（包括外界干扰和设定值变化），并按其信号产生合适的控制作用去改变操纵变量，使受控变量维持在设定值上。如果引起输出量较大波动的主要外扰动参量是可量测和可控制的，则可在反馈控制的同时，利用外扰信号直接控制输出（实施前馈控制），构成复合控制能迅速有效地补偿外扰对整个系统的影响，并利于提高控制精度。按不变性原理，理论上可做到完全消除主扰动对系统输出的影响。
本文简要分析几种前馈控制系统的典型结构形式及目前运用较先进的方法；阐述了前馈控制算法的整定方法；并利用Simulink在计算机上对各种整定方法进行仿真，并总结其优缺点。
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In the control system of feedback system is an extremely important position. Feedback is manager of the objective realities change (the results) to make an important basis for the correct response. Control is the key lies in whether or not a sensitive, accurate and rapid feedback.
However, the only feedback control is far from enough, because the time delay is common. Moreover, the feedback received, to analyse the reasons for the deviation, the choice of correction programmes, measures to implement the correction, but also experienced a longer delay. That is lagging behind the larger control of the object, the role of feedback control system unable to affect the output, hence resulting in output of the excessive volatility of a direct impact on quality control. Therefore, often with feedback control will control failure. To change this situation, we should use another method of control - feedforward control.
Feedforward control is measured from the interference into the