做过智能小车的请进来！！！

首先声明我不懂这个，以下是一些想法而已。

自动寻迹：应该有3个检测灯，若左一检测灯无信号（左偏离），则相关电路发出右转信号--》若左一有信号--》同时右一无信号（右太偏了）--》左转信号--》左一与右一均有或均无（看轨迹宽度）信号则直行。直行要想想不然要S型前进了，转弯完是不是应该先发直行信号。

可以用一些简单的数字集成+电机控制电路实现。

金属探测一般铁铬镍等磁性 是利用这些材料靠近通电线圈，对线圈电流的影响，与上面类似。