只有运动的物体才能受到滑动摩擦力作用么？

不是。
滑动摩擦力的充分必要条件：
1。两个物体接触
2。两个物体之间有压力
3。两个物体之间有移动的趋势（但不一定移动，例如你推地上的箱子，没推动，箱子和地之间有滑动摩擦力，俗称阻力）

是的。

不是静止的物体只要存在相对移动趋势就会存在滑动摩擦力
滑动摩擦力的充分必要条件：
1。两个物体接触
2。两个物体之间有压力
3。两个物体之间有移动的趋势

运动是相对的，只有选定参考系后才能确定。你所说的运动的物体也需要选参考系对于一楼的回答，黑板相对黑板擦也是运动的。

不是

以地球为参照物的前提下
运动是物体受摩擦力的非充分非必要条件