求教一个单片机汇编程序的写法

想设计一个AT89C2051单片机控制3路舵机的PWM信号发生程序，以555外部中断为计数，请高手指点下程序。
定义4个变量A,CH1,CH2,CH3分别作为总计数储存单元、1号舵机控制单元、2号舵机控制单元、3号舵机控制单元。再定义3个标志位分别用于判断3个舵机的工作状态，若为1则处于工作状态，为0则舵机不工作。定义速度变量B,通过判断B是否为0对CH1、CH2、CH3重新赋值，进而改变舵机位置。
具体流程：
进入中断
1.A+1,判断A是否为800，如果不等于800则进入2，等于则转8
2.判断1号舵机标志位是否为1，为1则转3，为0转4
3.判断CH1是否大于A，大于则输出高电平转4，小于输出低电平转4
4.判断2号舵机标志位是否为1，为1则转5，为0转6
5.判断CH2是否大于A，大于则输出高电平转6，小于输出低电平转6
6.判断3号舵机标志位是否为1，为1则转7，为0转15
7.判断CH3是否大于A，大于则输出高电平转8，小于输出低电平转8
8.A清0，B-1，判断B是否为0，为0则重新赋值给B并转9，不为0转15
9.判断1号舵机标志位是否为1，为1则转10，为0转11
10.给CH1赋新值，转11
11.判断2号舵机标志位是否为1，为1则转12，为0转13
12.给CH2赋新值，转13
13.判断3号舵机标志位是否为1，为1则转14，为0转15
14.给CH3赋新值，转15
15.退出中断

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