如何将发射坐标系中的数据（包括发射系中的位置、速度、姿态、比力等）转换到地理坐标系

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/05/20 22:14:31
现在就是有一堆发射系中的轨迹数据，但是飞行器在导航时用的是地理坐标系中的数据，所以就想把轨迹数据转换到地理系，但是不太清楚怎么转，望高手指点

写下来比较复杂，你看本轨道力学或是火箭弹道学的书就好了

大概的形式是这样
[x,y,z]'=Z(-A0)*X(-B0)*Y(A+90度)*[x1,y1,z1]'
根据各个角度的定义不同，表达形式不同

[x,y,z]'是地理系中的坐标
[x1,y1,z1]'是发射系的坐标
Z()、X()、Y()是旋转矩阵，这个你要自己看书了解
A0是发射点经度
B0是发射点纬度
A是发射方位角

根据各个角度的定义不同，表达形式不同！一定要自己搞清楚