各位大侠帮忙翻译下面一段话成中文吧,太急了,太感谢了!!!

来源:百度知道 编辑:UC知道 时间:2024/05/02 20:46:48
Note that since the distance from all the other members to a
free agent is greater than 6, there will not be any repulsion
force and the total force on this member will be a combined
effect of all the attraction imposed by all the other members.
We will show that this force is pointing toward the center -x
of the swarm, and therefore, the member is moving toward
it. Before stating this result more rigorously, we define the
error variable as e' = x' - -x, for each individual i = 1, . . . , M.
Lemma 2 Assume that a member i of the swarm described
by the model in Eq. ( I ) with an attractiodrepulsionfunction
g(.) as given in Eq. (2) is a free agent at time t and that its
distance to the center -x of the swarm is greater then 6, i.e.,
Ilei(t)ll = Ilx'(t) - -xll > S.
Then, at time t its motion is in a direction of decrease of
Ilei(t) 1) (i.e., toward the center 3).
Proof: From the definition of the cen

注意,由于距离的所有其他成员一
免费代理大于6 ,将不会有任何斥力
部队和总兵力在此的会员将是一个结合
的影响,所有的吸引力所施加的所有其他成员。
我们将表明,这股力量是指向对中心- X的
该群,因此,会员是走向
它。之前,说明这个结果,更严格,我们界定
错误可变电子' = x ' -- X的,为每一个人= 1 , 。 。 。 ,米。
引理2假定的成员,我所描述的群
由模型的情商。 (一)与一attractiodrepulsionfunction
克( 。 )为给在情商。 ( 2 )是一个自由的代理人在时间t和其
距离该中心-第十群是更大的,然后6月,即
ilei ( t )的当地雇员= ilx ' ( t )的-- x ll>第
然后,在时间t的议案,是其在一个方向,减少了
ilei (吨) 1 ) (即,对中心3 ) 。
证明:从定义中心-第十群
我们有〜 〜 ! , = x兆焦耳- X的。减去mifrom双方我们
获得米
(十' -x值' ) =米(十' - -x ) =的旺角(3 )
j = 1
然后,议案的会员,我可以派代表作为
(十' - 11 ) ,

= - amei + b口:进出口
j =我j #
如果对第一线,我们使用的定义函数g ( ) 。
在情商。 ( 2 )增加了(十' -x值' ) = 0 ,和取代的价值
…的
注意到,自九= 0 ,我们有。 b = 2 。选择李雅普诺夫
功能候选人为会员我作为伏; = ieitei和
考虑到其衍生沿轨迹的会员我们
获得
(十' -x值j )条从情商。 ( 3 )关于第二个。
( 4 )
请注意, bexp ( -问与答) > 0对所有的x '的X J。因此,
佛罗里达州是位于
( 5 ) <