直流电机的过载保护

直流电机的过载保护只要附加上传感器和电阻即可。
　　直流电动：直流电机（direct current machine）是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机，当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。

要监测电流，一般最常见的方式就是串联一个电流耐受足够大的小阻值电阻。
比如，一个12V，6A的电机，工作时内阻仅有R=U/I=12V/6A=2欧，若串联的电阻值为1欧，将分去三分之一电压，显然不能使用；反过来，一个12V，100mA的电机，R=12V/0.1A=120欧，若串联一支0.01欧的电阻，则分得的电压还不足1mV，很多比较器电路都无法分辨如此小的电压差别。
所以要根据电机的工作电压和电流算出来一个比较折中的阻值，即不能让电阻分去过大的功率，也不能使其电压过低而无法识别。
当串联了合适的电阻后，只要电阻上的电压超过了预定值，就说明电机的电流已经超过了额定值，这时进行保护就可以达到目标了。

一个10A10的二极管,加一个51欧的电阻.
用一个变送器吧.可以输出标准模拟量信号,比较好控制,程序里也方便计算.

电阻就行～

用热继电器