专业的汽车英语～关于EPS的～一大段～实在翻译不出来，高手来帮帮我，COPY的闪远点啊

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/05/17 06:40:15
HUMAN-IN-THE-LOOP MODELING – The process of maneuvering a vehicle is a complex operation to model mathematically. From a linear input-output system viewpoint, the vehicle may be considered a generalized plant with the driver acting as the feedback control element. The driver regulates the system outputs (lateral velocity and yaw rate) in order to follow a desired roadway path. This concept is shown in Figure 1. Driver feedback based on lateral velocity is sufficient for most vehicle stability analysis. The desired lateral velocity input is derived in response to visual clues. The error between the desired and actual lateral velocity is processed by the driver and results in a torque applied to the steering handwheel. The handwheel torque is sensed by the EPS system and is amplified through a motor drive actuator. The output torque of the EPS system then couples to the vehicle system to determine the steer angle and consequently the yaw rate and lateral velocity. The driver perception

环路模型中的人
对于数学模型来说，操纵机车的过程是一项复杂的操作。从线性输入-输出系统来看，机车可能会被设定为遵循一般化的，让驾驶员担当反馈控件。驾驶员调节线性系统的输出项（横向速度和偏速度）以达到遵循预定路径的目的。如图一可知。基于横向速度的驾驶员反馈满足于机车稳定分析。此预定横向速度的输入来源于视觉线索的反射。预定及实际横向速度的误差由驾驶员和应用于操作转向盘的转力矩共同处理。转向盘转矩被电力系统（EPS系统）感知并扩大传入马达驱动发动机。接着电力系统的输出转矩结合机车系统来决定驾驶角度，因此产生偏速度和横向速度。驾驶员感知到横向速度的改变将会通过补充的道路修正方法来调整系统环路。更详细的驾驶员要领和机车动力学在下面部分详述。

塑造–的HUMAN-IN-THE-LOOP操纵车的过程是数学上塑造的复杂操作。 从一个线性输入-输出系统观点，车也许被认为有作为反馈控制元素的司机的一棵广义植物。 司机调控系统产出量(侧向速度和弹道正切角率)为了走一条期望车行道道路。 这个概念在表1.根据侧向速度的反馈为多数车稳定性分析是充足的司机显示。 期望侧向速度输入获得以回应视觉线索。 在期望和实际侧向速度之间的错误由在扭矩的司机和结果处理适用于指点手轮。 手轮扭矩由EPS系统感觉和通过马达推进作动器被放大。 EPS系统然后夫妇的产品扭矩对确定操舵角度和因而弹道正切角率和侧向速度的车系统的。 变化的司机悟性在侧向速度上的关闭系统圈实施路径更正。以下部分较详细地描述司机行为和车动力学。